00001 #ifndef GRAV_OPERATOR_H 00002 #define GRAV_OPERATOR_H 00003 00004 #include <vector> 00005 #include "ani/Dynamics/Operator.h" 00006 #include "ani/Dynamics/DynamicSystem.h" 00007 00008 namespace gator 00009 { 00010 // gravity 00011 class Gravity : public Acceleration 00012 { 00013 public: 00014 Gravity() : Acceleration( 0.0f, -9.8195f, 0.0f ) 00015 { 00016 } 00017 00018 virtual ~Gravity() 00019 { 00020 } 00021 }; 00022 } // end namespace gator 00023 00024 #endif